ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 笛の音について 笛の音の高低は、音響パイプの大きさで決まります。低くて大きい音を出そうとすると太くて長い管路が必要になります。小さい音で良ければ、基本は…
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