はじめに 二足歩行ロボットは、HWはずいぶん前から完成しているのですが、ソフトウェア編でつまずいているので、手軽に遊べる四足歩行ロボットの作り方を調べてみます。 一番基本的なモデルはサーボモータを8個使うものです。 https://www.thingiverse.com/…
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