はじめに 指定のポーズを取らせます 今日はロボットにあらかじめ記憶させておいたポーズ取らせるようにするコマンドを追加します。 お約束 HW編の "おわりに" にあるソースコードに順次機能を追加して行きます。 SW編はHW編の”おわりに”で調整できているもの…