はじめに 首をまわして距離の近い方を向かせます。 今回は首のサーボモーターを回しながら超音波センサーを使って距離を測り、一番距離が短くなった方を向かせます。 HW編の おわりに にあるソースコードに順次機能を追加して行きます。 SW編はHWの終わりに…