中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

2018-04-01から1日間の記事一覧

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW編 Day2

はじめに 音をならせるようにします HW編の おわりに にあるソースコードに順次機能を追加して行きます。 SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。 Arduinoのスケッチは大きく分けると、定義、初期設定、メインループ の三つから構成されています…