はじめに フルカラーLEDの色をコマンドで変えられるようにします。 HW編の おわりに にあるソースコードに順次機能を追加して行きます。 SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。 Arduinoのスケッチは大きく分けると、定義、初期設定、メインルー…

はじめに 吉野式ロボットのソフトウェア編その１を始めます。 HW編で作成したロボットの機能を組み合わせて、とりあえず動かせるようにします。 以下のような機能を一日毎に実装して行きます。 Day１．LEDの色を変えます。 Day２．音をならせるようにします…

はじめに 新しいTPUフィラメントが届いたので、Thingiversを検索して見たら、良さそうなのがあったので作ってみました。 idbox!のウィンドストッパーの引き手を大きくしたもので、ノーマルのウィンドストッパーに変えて使用します。 モデルはいつものここか…