「4足ロボットの接続図」について はじめに 動作がおかしいのは、サーボモーターに瞬間的に必要が電流が供給できていない為だと思います。 サーボモーターには、Arduinoから出ている+5Vからでは無く、電池から直接つなぎます。 そうしないとサーボモーターに…