中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

2018-02-12から1日間の記事一覧

6日でできる! 吉野式ロボット 市販のサーボコントローラを使うには

はじめに Appendix2: 吉野式ロボットに市販のサーボコントローラを使うには 吉野式ロボットのコントローラ基盤は、Arduino Nano の自作のロボットシールドを、秋月電子の片面ユニバーサル基板 Dタイプ(47x36mm)を使って作りますが、はんだ付けが…

6日でできる! 吉野式ロボット おわりに

おわりに 6日でできる!吉野式ロボットのハードウェア編のまとめを行います。 6日目のプログラムを組み合わせれば、簡単な二足歩行ロボットが実現できます。 (これは別途ソフトウェア編で詳しく解説して行きます。) 各部の調整と合わせて、サーボモータ…