Rostock Nano （Delta 3D Printer）

Rostock Nanoとは

 Rostock Nanoは、Reprapプロジェクトのデルタ型３DプリンターのRostockをベースにした小型、軽量の３Dプリンターです。
最初は、Rostock Mini を75%に縮小したものから始めて、日本で一番多い（と思われる）デアゴスティーニの３Dプリンター「idbox!」（ビルドボリューム 150mm×130mm）を使って作ることができるように改良した、小さなデルタ型の３Dプリンターです。

Rostock Nanoの仕様

 サイズ　横25cm 高さ43cm 重さ2.8Kg
電源　　12V 5A 消費電力 40ｗ（造形時）
ビルドボリューム 　直径13cm 　高さ16ｃｍ
ノズル　　0.4mm
印刷精度　0.2mm　（ 0.1mm~0.3mm）
印刷速度　50mm/s （最大 100mm/s）
移動速度　75mm/s （最大 120mm/s）
インフィル 75mm/s （最大 120mm/s）
フィラメント　PLA、PETG、TPU
ビルドボリュームは小さいですが、性能も造形精度も調整を行えば、親になった３Dプリンターと同程度の精度を出すことが可能です。 

Rostock Nanoの改良点

Rostock Nano は Rostock Mini を縮小だけしただけでは無く、少し改良を施しています。

1. 大幅に3Dプリント部品を増やしています。
2. ロッドを補強してより精度を出せるようにしています。
3. 低コストで作る事ができるようにネジを小さく、少なくしています。
4. 今後の改良を考えて部品をあえて分割形式にしています。

しかし、モーターやホットエンドは多少高価でも、オリジナルと同じNEMA-17ステッピングモーターとJ-Head V6 を使用しています。　

Rostock Nanoを設計した理由

  安価な３Dプリンターが子供用や入門用として出回っていますが、非力なモータや華奢な部品を使用していては、まともに印刷することはできないと思います。
中学生の技術家庭科の知識と技能で作ることができ、海外のキックスターターに頼ることなく、15,000円程度（中古のステッピングモーターを使えば10,000円以下）で作る事が可能な、本物のデルタ型の３Dプリンターとして設計しました。
安くなった３Dプリンターを購入するのも良いと思いますが、近くに３Dプリンターが利用でき、腕に自信があるならぜひRostock Nanoを自作して見て下さい。

Rostock Nano の情報公開

Rostock Nano の設計情報は、以下のサイトで公開しています。

ブログ　https://www.nakarobo.com/

モデルデータ　https://www.thingiverse.com/thing:2764097

製造マニュアル　https://www.thingiverse.com/thing:2814219

　＋Marlin ファームウェア

YouTube https://youtu.be/-S_H4XMaABk

Rostock Nano について

日本のモノづくりが廃れないように、メカトロニクスの入門機としてオープンソースで作ってみました。
「オリジナルマインド ものづくり文化展2017」にRostock Nano（仮称）として応募し、設計情報を公開しました。

FabLab Setagaya at IID賞を頂きました。

Rostock Nano の今後

Rostock Nano の設計ツールはWindows10標準の 「3D Builder」なので、改良するために高価で難しいCADソフトは必要ありません。オープンな 3mf 形式でモデルを公開しているので、だれでも自由に改造する事が出来ます。

冷却ファンのノズルを綺麗に造形できれば、直径は14cmぐらいは行けそうです。
樹脂製のヘッドを金属加工で綺麗に造形できれば、ビルド高さはあと2cmは高くできそうです。
プラットフォーム（真ん中のヘッドをつけている場所）やユニバーサルジョイントを金属部品にする等工夫すれば、ガタも無くなり印刷精度も印刷速度も上げられそうです。

使用した加工機械

初号機 JGAURARO A3 　2016年

二号機  デアゴスチーニ  マイ３Dプリンター idbox! 　2017年

三号機 Rostock Nano（ビームとロッドは idbox! ）　2018年 

（現在稼働中は二号機と三号機です。）

使用部品

ステッピングモーター、リニアベアリング、GT2ベルト、ベアリング、ホットエンド