３Dプリンタで家庭菜園
はじめに「ちいさいロボット２号」をSeeeduino XIAO RP2040で動かせるか確認を行いました。結論から言うと、そのままのスケッチでは動かないのですが、SG90サーボモーターとI2Cのピンアサインを変えると動かせました。 環境PC Raspberry PI-400OS Raspberry …
はじめに中野島ロボットで作っているような小さなロボットでは、サーボモーターを動かすためのそれなりの容量の電源をどう確保するかが問題になります。先日秋月電子から購入したリチュームイオンキャパシタの実験で、小さいロボットの解決の目処がたったの…
つづきにゴールデンウィーク後にやっと発注した部品が、届き始めたのでちょこっと紹介します。 秋月電子編最近は秋月電子でも１１，０００円以上なら送料が無料になっていて、中野島ロボットのロボット関連予算は月６，０００円なので、二ヶ月分まとめると送…
今週のお題「夏物出し」 はじめに毎年連休前になるとロボットのアイデアをノートに書き溜めて、ロボットの部品を用意して休みを待つのですが、２０２２年のゴールデンウィーク前は仕事が忙しくてその暇がなく、ゴールデンウィーク中は「ちいさいロボット」の…
はじめに「ちいさいロボット１号」をラズパイ Ｐｉｃｏで動かせるか確認を行いました。結論から先に言うと、現在Thingiversで３Dモデルと一緒に公開しているＸＩＡＯ用のスケッチでそのまま動きます。ただ少し引っかかったので、その辺りを記録しておきます…
ホントはラズパイピコを乗せるはずだったのです。ですがイロイロあって、Ａｒｄｕｉｎｏを乗せています。さらに現在公開したスケッチはＸＩＡＯ用です。そのへんの下りを書いておきます。基本構想はラズパイピコを乗せて、センサーは超音波センサーを乗せる…
今週のお題「ホーム画面」 はじめに画面のレイアウトというのは結構重要で、ちょっとでも位置やアイコンが変わると、途端に操作に手間取ったりします。で、Windowsからラズパイに標準環境を移した場合に問題になるのが、ホーム画面（ディスクトップ）の見た…
はじめに今週は先週モデルを公開した小さなロボットの Arduinoのスケッチを清書して公開しました。3Ｄモデル共有サイトの同じページに XaioWalker.ino ファイルを同梱してあります。 www.thingiverse.com ちょこっと解説このスケッチは Seeeduino XAIO 専用…
今週のお題「サボりたいこと」 はじめに今年のGWに小さなロボットの３Dモデルを公開しました。今回はかなり手こずり、GWの最終日の深夜にようやく公開しました。 3Dモデルのダウンロード３Dプリンタがあれば、このサイトからモデルをダウンロードして、作る…
つづきにGW前に購入していたマット調フィラメントのテストを行いました。 Gnvtntp 3dプリンターフィラメント マットPLAフィラメント 1.75±0.02mm 4色スプールセット (グレー , ブラック, ブルー , グリーン) Gnvtntp Amazon 初回ディアゴスティーニの３Dプリ…
はじめにもうすぐゴールデンウィークですが、少し前から気になっていたマット調（つや消し質感）ＰＬＡフィラメントを購入しました。 Gnvtntp 3dプリンターフィラメント マットPLAフィラメント 1.75±0.02mm 4色スプールセット (グレー , ブラック, ブルー , …
つづきにもうすぐゴールデンウィークですが、Amazonブランドの４色シルクＰＬＡフィラメントを購入しました。 [Amazonブランド] Eono(イオーノ）シルクシャイニーPLA3Dプリンターフィラメント1.75mm、1kg、マルチカラーPLAフィラメントバンドル250g各色、ゴ…
はじめにもうすぐゴールデンウィークですが、Amazonブランドの４色シルクＰＬＡフィラメントを購入しました。 Amazonブランドと言うのが気になって４色セットを購入しました。値段はＰＬＡとしては少し高いのですが、３４００円くらいです。 [Amazonブランド…
はじめにロボットアーム”りょうわん”のステッピングモータードライバ基盤の固定方法を色々考えて、最終的にナイロンスペーサーで固定することにしました。 購入品情報買うと意外と高くて、20mmスペーサー一個で50円くらいします。三枚のドライバ基盤を３箇所…
