はじめにロボットの目として使うために分解していた、ロジクールのWEBカメラC270 をラズベリーパイ４の為に元に戻しました。映像と音声がUSB端子一つでＲＰｉ４に取り込めます。 二軸のジンバルに付けていました。 ケーブルを戻して ケースに収めたら ネジを…

お題「#この1年の変化 」 はじめにそういえば今年の抱負をまだ書いていませんでした。いつのまにかもう今年も２月が終りそうです。。。 この一年の変化大量に記事が溜まってしまっています。本来なら自宅時間が増えて公開する記事が増えそうなもんですが、生…

「ナノ四駆」のスケッチ です。 Arduiroid3Test.inoとして保存して下さい。 // Arduiroid [Nano4Runner] Robot 0.0 nakarobo 2021.1.30 // File Arduroid3Test.ino // Servo #include <Servo.h> #define MAX_SERVO_NUM 4 Servo servo[MAX_SERVO_NUM+1]; bool servoOn;</servo.h>…

つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」のスケッチを公開します。 ダウンロードはこちらから３Dモデル共有サイトにスケッチをアップロードしておきました。ダウンロードはこちらから www.thingiverse.com Arduroid3Test.ino ファイルが「ナ…

つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 右側が作り直したフレームです。変更はミリ単位なので、パット見は変わりません。 アップロード完了修正後のモデルを印刷して動作確認し、３Dモデル共有サイト…

はじめに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 www.nakarobo.com DMM.makeから到着モデルを公開した後に、頼んでいたDMM.makeから造形物が到着しました。 が。。。小さかった。特にサーボホーンの径が ＳＧ９…

お題「#買って良かった2020」 つづきに2020年に買ってはずしたものベスト５です。と言っても現時点での感想や第一印象なので、今後使い込んだりしてくると評価が１８０度変わることがあります。 １．ラズベリーパイ ４モデルB ７０００円くらいRaspberry Pi …

お題「#買って良かった2020」 あけまして おめでとうございます。と言っても今日は2021年１月４日で、今日から会社が始まっています。今年の冬休みは帰省しなかったこともあり、風が吹かなかったこともあり、家庭菜園も冬期休業中なので、ロボット制作に沢山…

お題「#買って良かった2020 」 はじめに中野島ロボットのロボット制作においての２０２０年の最大の発見は、 ”サーボホーンが３Dプリンタで作れるようになったこと！” です。 サーボホーンって中野島ロボットのロボットは、動かすのに小さなSG90というサーボ…

はじめにコンテストに応募したロボット「Ｎａｎｏ４駆」の３Ｄモデルを、３Ｄモデル共有サイトにThingversにアップロードしました。 部品を並べてみるといやーシンプルです。良く調整されている３Dプリンタだと10cm×10cmのフットプリントで一発印刷できそう…

はじめに時々行われる DMM.makeの500円プレゼント付きのアンケートが１２月２８日まで開催です。 form.run ユーザ登録してアンケートに答えると、５００円のサービス券がもらえます。 中野島ロボットのショップDMM.makeにショップを出しています。 make.dmm.…

はじめにコンテストが終わってから、簡単に作って遊べる２軸のロボットを設計しているのですが、おおよそカーボンPLA製のフレームの設計が完成したので、バンダイの「丸まるシリーズ」を着ぐるみとして着せてみました。 と言っても、輪ゴムで止めただけです…

はじめに今年も会社がなんとか持ってくれて、ボーナスが出ました。今年は車検だったので、あまり趣味に回すお金はありませんが、少しばかりロボット用の部品を追加購入してみました。Amazon購入品 １．マイコンボード ３個で１８００円くらいこれは小さいロ…

はじめに 前回飛行機械の作成を再開したといったばかりなのですが、寝耳に水のドローン規制強化です。 ２０２０／１２／６ 国交省、ドローンの規制強化を検討www.itmedia.co.jp 今までは200gの機体までは、トイドローンとして申請が不要でしたが、それが100…

はじめに １２月６日に「はやぶさ２」が帰ってきましたね。とりあえずモデリングして印刷して待っていましたが、ついに「りゅうぐう」からご帰還です。 作成したモデルは３Dモデル共有サイトで公開しています。 www.nakarobo.com そういえばはやぶさからの鳥…