中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

週刊中ロボ108 夏休みの準備完了!

はじめに今年の夏休みは8月8日からですが、夏休みの準備をしています。 1. 反射型望遠鏡 7700円卓上型のなんちゃって反射型望遠鏡を買ってみました。今年の7月にはネオワイズ彗星が地球に最接近していたのですが、長雨で雲も多く見る機会が無かったんです…

idbox!気まぐれサポート 「返信ゼロ」に色々回答してみた

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 久しぶりにデアゴスティーニのidbox!サポートページを覗くと、まだ続けられていたので、…

週間中ロボ107 はやぶさ2なんか持って帰ります

はじめに宇宙ネタで続けてもう一つ。あと半年で日本の宇宙探査機「はやぶさ2」が2020年12月6日に地球に帰ってきます。 www.hayabusa2.jaxa.jp 「はやぶさ2」は初代の「はやぶさ」と違い燃料がまだあるので、地球に帰って来て小惑星の欠片をオースト…

週刊中ロボ106 スペースX クルードラゴンISSに到着

はじめにそういえば、以前モデリングして共有サイトにアップしていた、スペースXのクリユードラゴンがついに宇宙飛行士二人を乗せて国際宇宙ステーション(ISS)に到着しました。 どうやらいつもの3Dモデル共有サイトにアップロードしていたモデルが、沢…

週刊中ロボ105 1/1ボトムズ

2020年吉日ついに見てきました。雨が降るなかついに(というかやっと)1/1ボトムズATM-ST-09 スコープドック を見に行ってきました。 (南武線沿線に暮らしていてよかったと思った瞬間です。) ここは第三惑星の稲城長沼駅前で酸だか窒素酸化物だかの雨…

週刊中ロボ104 A地点~B地点まで 人類補間計画 その2

続きに今度は自動で途中のモーションを補完してみます。補間のパターンは色々あるのですが、ArduiroidOneのソフトウェアはサーボモータの角度で姿勢を決めているので、一番簡単な等間隔に補間する場合の関数を作ってみます。 ソースコードこの関数は単純に指…

週刊中ロボ103 A地点~B地点まで 人類補間計画

はじめにこのタイトルにピンと来たらあたは僕と同年代ですね。きょうはロボットを動かす為に必要な補間モーションに関して実験してみます。 補間モーションとはArduiroidOneのモーションはステップというサーボモータの位置情報をつなげてつくりますが、そう…

週刊中ロボ102 やっぱり純正SG90

はじめに金曜日にAmazonに在庫が復活していたTowerPro純正のSG90ですが、翌日の土曜日に届きました。 今回は5個セットを購入しました。4個は今開発中の走行ロボットに使用します。 やはり純正SG90 ArduiroidOneのモーションを考えつつ、新しい4軸のロボット…

週刊中ロボ101 プログラムちょっと修正 相対値指定追加

はじめに先週SG90サーボモータに換装し復旧した ArduiroidOne 二号機ですが、モーションを作るのにソフトウェアを少し改良しました。 絶対値指定と相対値指定各サーボモータの指定方法は絶対値指定(0~180°)でしたが、ポジション配列は相対値(中心のオフセ…

週刊中ロボ100 ArduiroidOneには純正のSG90を

はじめに 引っ越しの時にしまい込んでいた新品のSG90が見つかったので、サーボモータをTowerPro純正のSG90に戻しました。 こころなしかArduiroidOne二号機も手術前の緊張した面持ちです。 (こころは無いんですけどね) 術式サーボモータをMS18から新品のSG9…

週刊中ロボ99 MS18サーボモータはArduiroidOneには使えない

はじめに SG90に似た MS18 サーボモータを、吉野式二足歩行ロボットのArduiroidOneに使用して見ましたが、残念ながら使えませんでした。 先週動作確認中に棚から落としてしまい脚部のSG90の内部が4個同時に破損し、仕方なく手持ちのSG90似のサーボモータMiu…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4ソフトウェア ArduinoNano Every編

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNano Everyを使う場合の記事です。 Arduino Nano Evryを使う場合ArduinoNanoを使う場合と基本的には同じになりますが、Arduino IDEの設定部分が少し違うのとPCと…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4 モーション作成

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。今回はモーションを作成します。 6 ポジションの作成ArduiroidOneは8個のサーボモータの位置を基本姿勢から角度を指定して動かし…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4 調整

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。今回は調整方法を記述します。 4 コマンドについてArduinoIDEのシリアルモニタからコマンド入力し送信を押して、PCからの指令をArd…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4ソフトウェア ArduinoNano編

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。 Arduino Nanoを使う場合コントローラにArduinoNanoV3とそのCloneを使う場合のArduiroidOneの動作確認手順です。ArduinoNanoには通…